El principio de funcionamiento de los actuadores hidráulicos se basa en los principios básicos de los sistemas hidráulicos, que convierten la fuerza y el movimiento mediante la transmisión de presión de líquido en tuberías cerradas. Los actuadores hidráulicos normalmente constan de los siguientes componentes principales
Bomba hidráulica: convierte la energía mecánica en energía hidráulica y genera presión bombeando aceite hidráulico.
Cilindro hidráulico: Un cilindro hidráulico es un actuador que convierte la energía hidráulica en energía mecánica y logra un movimiento lineal o rotacional mediante el movimiento de un pistón.
Válvula de control: se utiliza para regular y controlar el flujo y la presión del aceite hidráulico, logrando así un control preciso.

